Rukun-Rukun SHalat

Rukun rukun sholat

Ketika dahulu aku masih kecil, ada yang mengatakan kepadaku bahwa Allah Ta’ala mengeluarkan Iblis dari surga dan ketika malaikat melihat Allah sangat murka, maka mereka bersujud kepada Allah dua kali. Maka, itulah sebabnya mengapa kita sujud dua kali dalam setiap rakaat shala. Apakah hal ini benar? Karena saya tidak mendapatkan rujukun satupun dalam masalah ini. Mohon penjelasannya?