Являются ли истиаза и басмала частью дуа в начале молитвы?

Краткое описание

Вопрос: Являются ли истиаза и басмала (слова Аузу биЛляхи мин аш-шайтани р-раджим и бисмиЛляхи р-рахмани р-рахим) частью дуа в начале молитвы? Если человек молится за имамом, то нужно ли ему произносить эти слова тихим голосом? Следует ли повторять басмалу в каждом ракаате?