ما من عبادة إلا ولها صفة وكيفية، قد تكفل الله سبحانه ببيانها، أو بينها رسوله صلى الله عليه وسلم، وقد حج النبي صلى الله عليه وسلم بعد هجرته إلى المدينة حجة واحدة، وهي التي سميت بـحجة الوداع؛ لأنه ودع فيها الناس، وفي هذه الحجة بين النبي صلى الله عليه وسلم للأمة مناسك الحج، فقال صلى الله عليه وسلم: «خذوا عنّي مناسككم». وهذه الرسالة فيها بيان كيف حج النبي صلى الله عليه وسلم، مع بعض الوصايا التي وجّهها الشيخ إلى حجاج بيت الله الحرام، كما نبّه على بعض الأخطاء التي يقع فيها بعض الحجاج في أداء مناسكهم. وقد قام الشيخ عبد المحسن الزامل بشرح هذه الرسالة، وهو الشرح الموجود بالمرفق.